El vocablo «insurgencia» designa a un cierto tipo de rebelión, alzamiento o levantamiento; a quienes participan en estas se les denomina insurgentes. Suelen ser manifestaciones violentas de rechazo a la autoridad y el grado de enfrentamiento puede variar desde la desobediencia civil hasta la resistencia armada y las revoluciones que pretenden deponer a la autoridad establecida.

• Un término similar es sedición, referente a un grado menor de rebelión.
• El motín puede entenderse, en términos militares y marinos, como una rebelión localizada o una unidad o barco, pero también como un término más genérico.
• Los términos revuelta y levantamiento tienen un contenido semántico más amplio.

Las diversas definiciones coinciden en que la insurgencia está protagonizada por un actor o un conjunto de actores que se enfrentan de manera organizada y prolongada en el tiempo a la autoridad política establecida (sea nacional o extranjera), mediante una estrategia efectiva de movilización social y con un empleo sustantivo de la fuerza.^[1]​

• Dos de las insurgencias más destacadas en el comienzo del siglo XXI han sido la guerra de Afganistán (2001-2021) y la guerra de Irak.